function get_menu_array($array,$pid=0){    $arr=array();    foreach ($array as $value){        if($value['fid']==$pid){            $value['nav']=get_menu_array($array,$value['cid']);            $arr[]=$value;        }    }    return $arr;}

这个是利用递归原理： fid是父类的id，cid是主键id。